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DATAhawk无人机首创手抛起飞完成3厘米精准测绘

2018-04-20 18:35

  DATAhawk无人机首创手抛起飞完成3厘米精准测绘

 

  无人机和测绘,是两个彻底不同的职业。直接把无人机用于测绘就发作了许多难题。无人机测绘从专业人员操练、测绘仪器安全、准确度要求等面对多项应战:

  难题一:无人机是消耗品,测绘设备是财物

  无人机每一次起降,都会多少对机身发作磨损,由于各种突发状况导致的坠机或许剐蹭。一旦发作任何状况,无人机本身就会遭到重创,需求进行专业修理乃至无法运用。

  而关于测绘人员说,测绘仪器都是名贵的财物,运用时有必要十分慎重。而关于无人机来说,不管如何保护,都不能奢求它能一向完好无缺。

  难题二:无人机控制需求专业操练,测绘人员没有相应条件

  无人机的控制手需求许多的专业操练,才干完成牢靠飞翔。这种操练周期因测绘人员本身状况而定,不过再专业的测绘人员也至少需求1年不间断的操练,才干成为一个合格的飞翔员。

  对毫无飞翔经历的测绘人员来说,上手无人机,产品案例恐怕难以支撑这样的特别操练。

  难题三:无人机的精度依靠环境,测绘寻求极致准确

  无人机测绘效果是经过拍摄丈量技能生成的,拍摄丈量本身的差错影响要素十分多,再加上无人机本身机身细巧,风吹雨打气温改变地势崎岖等等都会对精度发作巨大影响,而测绘职业对精度有十分严厉的标准。

  总的来说,无人机是一种需求专业保护,需求专业操作,需求安稳环境的测绘手法,以上三点不管哪点,都是对没有飞翔经历的一般测绘用户的应战。

  

 

  针对这些状况,假如想把无人机实在变成一款针对一般测绘用户的生产力东西的话,就有必要处理以上问题。DATAhawk无人机在研制过程中考虑到无人机测绘窘境并首创甩杆式起飞,在杂乱气候条件下能够完成3厘米高精度测绘。

  DATAhawk无人机

  

 

  坚硬无比,保护简略

  DATAhawk无人机选用的特别资料,是当时最高强度的抗碾压EPP资料,其强度能确保一般的碰击、掉落,乃至是碾压,都不会损害机身。而且机身本身的一切零部件都能够直接替换,只需求用很低的成本多备一些零件,就能够完成整机的自主修理。

  谨慎操作,运用简略

  不管如何,无人机的操作都是需求专业知识,如安在确保安全的前提下让运用尽量简略。DATAhawk给出的答案就是一步一步按着指定操作来,不要自己发明运用办法。DATAhawk的训练理论谨慎的把整套航测流程做成了标准,详尽到每一个细节,只需接受了厂家的训练,并能够恪守每一步流程,俄研发侦。就能够确保飞翔安全。这种按标准操作的工作办法,其实就是咱们测绘职业最喜欢的办法。

  

 

  别的,DATAhawk经过充沛的优化,能够完成三种起飞办法,三种下降办法,主动应对各种突发事件。产业新闻,其间最有特色的就是DATAhawk首创的甩杆起飞办法,这种办法奇妙的运用杠杆原理,把飞机放在一个特制的杆子上,就像垂钓时分甩杆相同把飞机抛出,飞机主动起飞。这种办法确保了简略、安全和便利!

  三重办法,确保精度

  由于影响拍摄丈量精度的要素许多,因而最保险的办法就是经过各种手法反抗这些影响:

  DATAhawk引荐飞翔高度能够获取2cm地上分辨率;

  DATAhawk给相机加载云台,抗风吹;

  DATAhawk搭载PPK完成厘米级POS精度,削减地势对稀疏控制点的影响。

  2016年,英国QUESTUAV公司正式与北京拓普康商贸有限公司签定战略协作协议,北京拓普康商贸有限公司成为我国区域QUESTUAV产品的总代理和总服务商。

  现在,北京拓普康商贸有限公司主推从QUESTUAV引入的DATAhawk数据鹰无人机产品。

  DATAhawk的PPK实践测验

  在进行了25架次的重复测验后,DATAhawk PPK版不运用地上控制点可完成以下精度:

  

 

  测验区域:

  

 

  测验区域坐落英格兰东北部海岸线,覆盖面积1平方公里。该区域终年劲风,多雨,气候多变,测验人员挑选在这里进行测验也印证飞机的优胜抗压才能。

  途中黄色的点就是查看精度的已知坐标点。文中所说到的精度都是经过这些点来进行验证的。

  DATAhawk搭载的PPK体系是接纳L1/L2载波的双拼板卡,一起追寻GPS和GLONASS信号,具有132通道可一起观测一切可见的GPS和GLONASS卫星。板卡得到的定位信息连同DATAhawk的LOG数据与相机的摄影信息一起存储在飞机的SD卡中,能够便利的取出进行数据处理。

  DATAhawk运用的索尼QX-1微单,装备20mm定焦镜头,航高130米,直接获取相片分辨率2.2cm。

  精度验证流程:

  

 

  测验人员将40cm乘40cm的方形黄色标志物固定在地上上,并运用RTK进行快速静态丈量,得到的坐标点精度到达平面4mm,高程10mm。

  测验人员设定航高130米,总计测区面积1平方公里,设定空速60公里/小时,在1个月时间内总计进行了25个架次的重复飞翔,这25个架次的飞翔包含了劲风气候,阴气候候,小雨气候,因而样本具有充沛的改变性,用以测验不同状况下对精度的影响。

  

 

  终究将这些效果以相同的处理工艺生成正射印象图和数字高程模型,用以查看平面和高程精度。

  

 

  能够在图中看到,黑色十字点位上咱们在正射印象图上刺的坐标点位,黄色是该坐标的实在点位。

  在25次飞翔傍边的前10次,测验人员为了取得最佳成果,不断调整工艺,终究断定了要根据当天的光照环境不同来固定光圈和ISO的办法,以期取得最佳精度。

  终究测验人员选用这种最好的工艺办法进行了15个架次的航测,剖析比较了40个查看点的精度,得到成果如下: