环亚娱乐ag88
L 产业新闻
Listing
联系我们 | contacts us
电话:
邮箱:
QQ:
地址:ag88登录

您现在的位置:主页 > 产业新闻 >

是啥让无人机精度达到了厘米等级?

2018-08-11 23:54

  是啥让无人机精度达到了厘米等级?

  不知从什么时分开端以支撑RTK差分为卖点的飞控就如漫山遍野相同,乃至一些消费级无人机品牌亦推出了自己的差分飞控产品。宣扬标语一般都是“厘米级精度”,但真的有了RTK差分,就到了厘米级精度了吗?

  差分就是把GPS的差错想方设法别离出去。

  GPS信号从悠远的太空赶到地上,尤其要穿过电离层、路途上不免有差池。所以一般的GPS定位总稀有米的差错。

  

有天才的人类想到:能够在已知方位的参考点上装上GPS,就能知道GPS的差错。将这个差错用电台发送给需求定位的GPS设备,用户就能够取得更精准的方位。

 

  剖析差错的办法有定位成果(方位差分)、与卫星的间隔(伪距差分)、GPS的载波相位(载波相位差分,即RTK)。剖析的越深化,就越费事、越贵,可是精度也更高。

  差分不是都是厘米级

  其实将无人机体系装上差分GPS并不稀罕,许多科研院所都有这样的项目,但由于本钱与需求问题并没有多少投入商用。最近一段时间差分好像有种普及化的趋势,并且各家所运用的差分技能都是最杂乱的RTK。

  差分也分许多等级,之前用处比较广泛的是伪距差分,差错半米左右;而RTK也分两种:几十厘米差错的单频RTK与厘米级的双频RTK。

  

双频GPS的含义是消除电离层差错,所以双频RTK能够到达厘米级的定位精度。一般厂家会声称其精度为:1cm+1ppm(与基准站间隔的百万分之一),可是留意:这也是个抱负值:只需在10公里以内才近似树立,与基准站间隔远了,精度也会敏捷下降。

 

  厘米级的设备未必有厘米级的精度

  常用的这种差分设备都是与地上的基准站做校准,所以这些所谓的精度都不是相对地球的精度,而是相关于基准站的精度。基准站方位禁绝也是白费。科迪乳业:关于公司控股股东增持公司股份计

  

基准站方位的断定大体有这么几种办法:①树立在国家已知点上;②树立在从国家已知点上引过来的点;③树立在一个长时间观测的点上。

 

  可是河北铭宇电子科技的技能人员却对环球网无人机频道表明:在外边作业很少有能碰到国家已知点上。只能挑选一个开阔的当地,如楼顶长时间观测。

  业内人士表明:这就相当于屡次丈量求平均值,在20-30分钟后成果会收敛;持续时间越长精度就越高。可是最终仍然会有米级差错。

  

别的,差分仍然要留意多路径效应,也就是无法拦住GPS信号“走冤枉路”。所以差分GPS的基准站要在开阔的当地,最好在楼顶;无人机飞翔也最好避开巨大建筑物。

 

  此外,定位精度是一方面、控制精度又是另一方面;飞控的可靠性仍是一个方面。光有精准的定位成果未必就能干好活儿。

  够用就好

  差分很费事,并且很贵。即使是技能简略、本钱低价的多旋翼飞控,加上差分也要数万元。但仍然有许多无人机运用差分设备,各职业运用不是被“厘米级精度”的广告语所招引,而是秉承“够用就好”的信条。

  

为无人机做差分之前就在航测(航空摄影丈量)方面具有广泛的运用,装备精准的定位设备的无人机尽管收购本钱高、可是能够下降后期的运用本钱。但测绘用的准确方位在拍完之后知道也不迟,所以用后处理的办法进步精度也能够。

 

  

还有许多雷达的标校也是以挂载龙伯球的无人机为靶标,雷合格校无人机也都挂载高精度的差分GPS/斗极定位体系。可是雷合格校的特点是不关怀肯定精度,只关怀相对方位。由于雷达的参考系是“雷达站心坐标系”,雷达以“自我为中心”,所以基准站只需放在雷达站邻近,随意哪里都能够,准确方位不重要。

 

  

运用差分GPS还有一个比较有构思的运用:侧向。大型有人飞机、舰船等将两头各装个GPS天线能够完成侧向;而关于小尺度的无人机运用高精度的差分技能也能做到,这个时分也不关怀肯定精度、而是只关怀一个天线相关于另一个天线的方位。

 

  

而其它职业进步无人机的定位精度,还有一种效费比更高的办法:换一个性能好一点的GPS天线。