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DJI MAVIC无人机功能介绍 深度解析大疆黑科技

2018-04-23 18:17

  DJI MAVIC无人机功能介绍 深度解析大疆黑科技

飞机折迭后尺度为 83x83x198mm(高宽长),分量 743g(包含云台罩)

  

DJI mavic无人机装备FlightAutonomy体系完结避障和精准悬停飞翔,该体系由五目视觉、GPS/GLONASS双模卫星定位体系、超声波模组、传感器冗余和24个高功用核算内核器严密协作组成。

  

相机装备三轴机械增稳云台,视频:4K@30fps、1080P@96fps,相片:1200万像素,8秒长曝光。

  

充溢电后最大飞翔时刻27分钟,运动方法下最大速度可达18米/秒(64.8公里/小时)。

  

最大图传/遥控间隔 7公里,实时预览画质 1080P/720P。

  

FCC规范,在无搅扰室外空阔环境测得。

  

双1920x1080显现屏,高达1080p的全高清图传,OcuSync 高带宽,低延时无线衔接。

  DJI MAVIC无人机以细巧机身蕴藏杰出功用,奇妙的折迭规划,让你轻装上阵,纵情享用飞翔趣味。

  DJI MAVIC无人机 Pro聚集DJI中心技能,内置24个高功用核算内核、7公里高清图传、视觉与超声波环境感知体系、

  4K高功用航拍相机和三轴一体化机械云台,装备的高功用电池能支撑长达27分钟的续航。

  只需轻推摇杆或点击手机屏幕,就能触及更远的景色,探究不相同的国际。

  FCC规范,在无搅扰室外空阔环境测得。

  

 

  一、DJI MAVIC无人机功用强壮

  捕捉更远的景色

  

 

  DJI MAVIC无人机 选用全新的OcuSync图传技能。作为LightBridge高清图传系列的重要一员,OcuSync在多种速率下都远超Wi-Fi和一般图传的链路功用。OcuSync运用了高效的数字紧缩技能和信道传输技能,在各种晦气的无线传输场景下取得安稳的高清视频流传输,比较传统模拟图传,OcuSync支撑720p和1080p图传,图画明晰度大约进步4到10倍,而且不会呈现模拟图传经常呈现的偏色、雪花点、花屏、闪耀现象,为用户供给愈加明晰的飞翔视界。在相同发射功率下,OcuSync图传比模拟图传远得多,OcuSync支撑7km以上的图传遥控间隔,巨大的链路余量也显着的增强了对立搅扰和遮挡的才干。

  OcuSync为航拍运用进行通讯机制和参数的优化,做到全面平衡的功用优化。市道上有声称挨近零推迟的图传,可是这类图传的物理层传输比较简化,占用带宽较宽,无法自习惯信道状况的改动。搅扰信道中或许遮挡状况下,图传质量急剧下降,无法习惯远场和杂乱传输环境的运用。因为体系集成度不高,合作上相关的相机、显现设备,屏到屏的推迟会显着上升。而OcuSync在低推迟与接纳功用之间做了平衡折中,遥控指令的传输时延低达5ms,视频数据无线链路的传输时延低到10ms,而视频内容屏到屏推迟低达130ms,此刻也能保证飞机在各种杂乱无线环境中体现牢靠有用。别的因为OcuSync图传体系集成了视频处理和编码、信号传输,深度整合集成度较高,因而性价比也相对较高。在飞翔前,OcuSync会主动扫描并挑选搅扰最低的频段,为你供给更安稳的通讯,更能与DJI GO严密结合,实时回传要害飞翔参数,还可用于下载相片和视频,速度高达40Mbps。

  现在市道上还有一类依据Wi-Fi技能的图传计划,与Wi-Fi计划比较,OcuSync的图传体会显着不同。Wi-Fi首要考虑消费电子产品的部分互联,大都设备通讯用于几米到数十米之间,Wi-Fi协议为了照顾到低成本运用,链路功用偏弱,导致Wi-Fi的收发机链路功用偏弱,无法检测弱小信号或许在必定搅扰环境中检测有用信号;而OcuSync规划中选用了很多当今通讯范畴最为先进的传输技能,对比过活络度、抗搅扰功用、抗式微功用、高速移动、多设备等多个场景,Wi-Fi均无法直接与OcuSync进行比较。对用户而言,这种不同对应着流通与卡顿图传的不同体会,也对应着飞翔规模远近的不同体会,还对应着搅扰状况下或许信号遮挡状况下图传遥控的不同体会。别的因为Wi-Fi选用传统协议栈,树立链接或许失步后从头树立链接时刻较长,约在数秒到十多秒,OcuSync则选用跨层规划,树立链接和从头建链时刻可以低至1秒以内。

  除了点到点的图传功用,OcuSync还支撑多设备的无线链接。比方OcuSync支撑FPV眼镜、遥控器和DJI MAVIC无人机飞机三者之间都是无线链接。别的,还可以增加一个额定的接手机APP的遥控器,完结教练方法辅佐飞翔或许完结FPV视频同享观看。这是OcuSync组网功用的一个扩展测验,给用户带来全新的体会。

  FCC规范,在无搅扰室外空阔环境测得。

  看见国际

  

 

  一般的间隔检测可以选用超声波、TOF等传感器完结,这些技能依据信号反射来核算间隔,因而检测作用与物体形状等有较大联系,关于树枝或许岩石等不规则外表就很难精确检测间隔。为了可以远间隔、精准而且快速地检测飞翔环境,DJI MAVIC无人机装备了依据双目立体视觉技能的FlightAutonomy体系,对飞翔环境进行实时3D检测,并精确判别障碍物与飞翔器间的方位,而且光波比声波的速度更快。

  障碍物检测是获取飞翔器和物体之间深度信息的进程,超声波、TOF都是接纳最近的反射波并核算间隔,因而只能核算单点间隔,无法取得三维深度图。别的一种深度图获取办法是选用结构光投射的方法,结构光传感器的作业原理是投射一个特定形状的红外光图形到前方物体后再接纳反射回来的信号,经过核算反射信号的强度然后得出物体和传感器间的三维深度图信息,但受限于红外光的强度和可见光搅扰,结构光传感器的有用间隔一般只需3-5米,而且在野外强光下不可用,牢靠性大大下降。

  FlightAutonomy体系由前视、下视各一对视觉摄像头、主相机、GPS/GLONASS双模卫星定位体系、超声波模组、传感器冗余和24个高功用处理器内核等7个部件所组成。DJI MAVIC无人机的前方左、右端各装备一个视觉摄像头,经过镁合金支架固定保证镜头光轴不变。双摄像头组成的双目立体视觉体系可以在飞翔中实时获取深度信息并生成三维深度图,因为是接纳可见光的方法,因而只需光线不暗的状况下都能分辩前方15米规模内的障碍物方位。因而在野外飞翔乃至是室内场景都能运用双目立体视觉体系完结障碍物检测作出刹车悬停和绕飞动作,大大进步飞翔安全和牢靠性。

  避障功用在智能跟从、点拨飞翔和地势跟从等智能飞翔方法收效。在主动归航时,DJI MAVIC无人机也能轻松避开障碍物,归航更安全。

  精准悬停

  

 

  无GPS信号的状况有两种,一种是室内环境,一直都没有GPS信号;另一种是飞翔进程信号遮挡导致的丢星,比方室内、室外之间的飞翔。飞翔器一旦失掉定位悬停的才干后就会漂移,关于新手或许超视距飞翔都简略形成操控失误而带来事端。

  依据GPS的定位功用,实践上是飞翔操控器获取了飞翔器当时的方位和速度信息后完结的,因而要做到无GPS环境下的定位飞翔,相同需求取得飞翔器当时的飞翔状况。一般状况下会在飞翔器底部装备由一对超声波和单摄像头组成的光流视觉定位体系。超声波传感器用于丈量飞翔器和下方的相对高度,单摄像头经过接连收集飞翔器下方的图画信息然后核算相对方位。因为超声波传感器是单点核算,间隔越远其反射的声波精度越低,因而最大定位高度小于3米,而单摄像头运用图画收集的光流定位方法无法获取深度信息,因而有用的悬停环境也非常有限,关于室内纹路不明晰的地上乃至无法正常作业。

  DJI MAVIC无人机选用了双目立体视觉的精准悬停技能,很好的处理光流定位的局限性,乃至是完结野外高空飞翔时无GPS信号的精准悬停。首要,双目立体视觉可以获取前方15米处物体的三维深度信息,其有用悬停高度是光流的2-3倍,其次,取得了三维深度信息后,便可以精准核算出飞翔器当时的速度信息,依据此DJI MAVIC无人机完结了无GPS环境下的高度13米规模内精准悬停。别的,前视的双目立体视觉体系也能经过观测飞翔前方的环境,然后核算出飞翔器当时的方位和速度信息,完结高空环境下的精准悬停。得益于精准悬停技能,DJI MAVIC无人机还能在起飞时收集地上图画,在主动归航时,DJI MAVIC无人机能精准地回来起飞地址。

  更耐久,更尽兴

  

 

  在开发DJI MAVIC无人机时,DJI期望进步便携性的一起并不削减飞翔时刻,DJI MAVIC无人机现已装备了7公里(FCC规范,在无搅扰室外空阔环境测得)的高清数字图传,更需求满意的飞翔时刻和机动性来享用航拍飞翔的趣味,多少才够?Phantom 4是28分钟续航和20米/秒的飞翔速度,DJI MAVIC无人机做到了27分钟和18米/秒。

  因为DJI MAVIC无人机的体积比Phantom 4大幅缩小,因而对整机动力体系和飞翔功率都有着苛刻的要求。比较现在市道上许多口袋尺度、折迭式无人机只需10分钟左右的飞翔时刻,DJI MAVIC无人机是他们的2.5倍左右。不只如此,这些小尺度折迭机难以在野外有风环境下进行高空安稳飞翔。

  飞翔器的续航时刻和动力体系功率、整机功耗密切相关。DJI MAVIC无人机的分量较轻,尽管抗风功用比Phantom 4略弱,但DJI MAVIC无人机的机身和动力体系经过以下规划,相同可以取得比美Phantom 4的飞翔功用:

  1. 机身纵向流线型规划以及全体外表润滑处理可以下降向前飞翔时的空气阻力;

  2. 选用8.3英寸折迭桨叶规划,尺度几乎是机身长度的1/2,比较之下,市道大部分折迭式无人机桨叶尺度只需机身1/4。这得益于DJI MAVIC无人机前、后机臂错层的折迭规划,收折后桨叶互不干涉;

  3. 针对向前飞翔的姿势视点规划机身气动布局,而且优化桨叶气动功率,因而DJI MAVIC无人机在飞翔时能比悬停取得更久的飞翔时刻;

  4. 选用高能量密度的锂电池规划以便相同放电功率下削减电池体积,电池仓紧贴机身规划时一起还能保证结构强度;

  5. 进步动力体系的瞬间拉力并装备呼应速度快、高牢靠性的飞控体系,进步抗风功用;

  电池运用时刻在最佳飞况下测得,或因环境和飞翔方法不同而有所差异。

  4K超高清视频

  

 

  电子图画增稳(EIS)技能是依据图画尺度裁剪而完结的电子防抖功用,因为不需求三轴机械云台的硬件结构,因而省去了部分分量,大部分小尺度无人机都会选用这项技能用于相机防抖。

  从技能原理的视点说,电子图画增稳一般的做法是将原始视频进行大幅度的边际裁剪后再从头缩放到用户设置的分辩率。以图画中心为基准,越是边际处颤动越显着,因而裁去边际图画后生成1080P画质的视频,分辩率理论上可以抵达全高清画质,但实践上这种方法无法彻底消除颤动,使得相片和视频都存在水波纹现象。实践运用中还存在4个典型问题:

  1. 无法录制4K或高帧率视频。因为需求对图画进行裁剪,而且裁剪规模越大,所录制的视频才干越安稳,现在相机的分辩率最大为4K,因而电子图画增稳技能下无法拍照4K,乃至是2.7K分辩率的视频;另一方面,裁剪消抖需求必定的处理时刻,因而无法进行高帧率的视频录制,一般只能录制1080P@30fps的视频;

  2. 拍照视点无法精准调整。因为相机视点没有机械操控,因而大部分状况下会选用鱼眼镜头,不然飞翔中是无法调整拍照视点。即使鱼眼镜头,也只能显现镜头的一部分画面,影响拍照体会;

  3. 视频裁剪进程形成的画面黑边问题。因为技能原理是实时图画裁剪,因而在飞翔进程中,一旦呈现飞机转弯、升高级改动视角的飞翔时就会在画面中看到边际被裁剪后留下的黑边现象,乃至会呈现画面卡顿不流通的问题;

  4. 画质有丢失。 尽管从4k的视频可以无损地裁剪出一个无缺的1080p视频,可是因为光学体系的解析度约束,导致尽管裁剪无损,可是光学上是有损的。

  为了可以拍照4K分辩率的航拍相片和视频,而且供给流通、安稳的实时预览画质,DJI MAVIC无人机装备了DJI迄今为止最小的一体化高精度三轴机械增稳云台。三个维度上都装备了无刷电机,对相机的视点进行高精度操控,依据飞翔姿势实时调整方向消除相机的晃动和颤动,时刻保证拍照画面的安稳。DJI MAVIC无人机 Pro的4K相机连续了DJI相机的中心技能,选用1/2.3英寸COMS传感器,与市道上大部分专业运动相机选用相同尺度的传感器,装备等效焦距28mm的一体镜头规划,满意4K@30fps、1080P@96fps的视频拍照以及1200万像素的相片拍照需求。

  宽广视界 明晰呈现

  

 

  DJI MAVIC无人机的 1200万像素相机专为航拍规划,让你明晰捕捉精彩瞬间。假设你是拍照发烧友,DJI MAVIC无人机的RAW格局带给你丰厚的细节和更大的后期处理空间。三轴增稳云台消除颤动,相机可以用更慢的快门速度记载美丽夜景。DJI MAVIC无人机还支撑竖拍方法,相机旋转90°,像手机相同来张自拍吧。

  二、DJI MAVIC无人机挥洒构思

  你的智能拍照师

  

 

  智能跟从功用结合机器视觉与飞翔操控技能,让DJI MAVIC无人机不需求手环或其它辅佐定位,点击屏幕就能完结高难度跟拍。更具有深度学习才干,主动辨认人、自行车、轿车、船乃至你的宠物。确定跟从目标后就能依据跟从方法进行作用多样的跟拍(规范、平行和确定方法),带给专业影片般的流通作用。与此一起,你还能改动拍照目标在画面中的方位,活络构图。

  规范方法

  从拍照目标前方或后方进行跟从飞翔。

  平行方法

  跟从拍照目标平行飞翔,从旁边面进行拍照。

  确定方法

  相机跟从拍照目标,一起你可以对飞翔器进行自在操控。

  挥挥手,来张自拍

  

 

  除了可以被迫挑选跟从目标,机器视觉更能智能辨认你的肢体动作,主动挑选跟从目标,经过简略的抬起手臂、挥挥手等动作,就能轻松完结跟拍或许自拍等功用。不必拿出手机或遥控器,仅经过手势方法,DJI MAVIC无人机就能记载下你天然、生动的一面。

  精准微调

  

 

  在三脚架方法下,DJI MAVIC无人机的最高飞翔速度下降至1m/s,一起摇杆感度下降,助你精准操控飞翔器,进行精密构图。在室内或狭小空间飞翔时,三脚架方法能下降操控难度,进步安全性,让你每一次飞翔都决心满满。

  三、DJI MAVIC无人机简略快捷

  手机操控

  

 

  经过手机或平板电脑即可直接操控DJI MAVIC无人机。你可以把触屏当作遥控器,运用虚拟摇杆操控飞翔器,也可以运用智能飞翔功用,点击图传画面让飞翔器向选定的方向飞翔,或许解放双手,让飞翔器主动跟从你飞翔。直观的操控为航拍和飞翔体会带来全新的维度。

  点拨飞翔

  

 

  智能视觉技能让DJI MAVIC无人机能轻松了解你的目的,轻触屏幕画面,它就能将指令转换为航向,向你挑选的方向飞过去,再次点击,DJI MAVIC无人机就能滑润地转向新的目的地。在点拨飞翔中,DJI MAVIC无人机能感知前方障碍物并主动调整航线,让你航拍无忧。

  轻松掌控

  

 

  轻触摇杆, DJI MAVIC无人机当即随你而动。先进的飞翔操控体系让DJI MAVIC无人机操控精准,随时悬停安稳,收放自如。微弱的动力体系让它能在5级风的环境中平稳飞翔。

  在运动方法下,DJI MAVIC无人机最高飞翔速度达18m/s,操控愈加活络。得益于先进的飞翔操控体系,开释摇杆后飞翔器即可立刻刹车。你可以快速抵达目的地,拍照充溢动感的视频资料,或畅享速度的快感。

  感同身受的飞翔体会

  

 

  让DJI MAVIC无人机成为你的驾驶舱。DJI全新的FPV眼镜用高品质沉溺式印象带给你置身空中的体会。装备双85°视角1080p LTPS显现屏,DJI Goggles具有更快的呼应速度和高颜色饱和度。DJI Goggles可与DJI MAVIC无人机飞翔器、遥控器经过高速无线通道衔接,全新的OcuSync图传技能供给超低印象延时,分辩率高达1080p,有用消除拖影现象,让印象愈加明晰流通。

  制造大片 收成喝彩

  

 

  航拍大片只需点击几回屏幕就能轻松生成。DJI GO内置修改器为你保藏收拾视频和图片资料,供给丰厚的滤镜和快捷的智能修改方法。不管是精密调整仍是快速修改,DJI GO都能为你做到。

  用DJI MAVIC无人机拍照大片之后,不只能轻松上传至微信、微博,还能上传至大疆航拍社区“天空之城”,让全球航拍爱好者为你点赞。人生重要时刻不必等候, DJI MAVIC无人机支撑微博等直播渠道,与亲朋好友实时共享难忘回想,用异乎寻常的空中视角收成喝彩。

  双遥控器方法

  

 

  DJI MAVIC无人机支撑双遥控器方法。主、辅遥控器在此方法下均可操控飞翔器飞翔及云台相机朝向,而且主遥控器的操控权限更高,可操控的功用更多。将主遥控器交由经历丰厚的飞手操控,可及时批改新手在飞翔时的不妥操作,保证飞翔安全;和好友外出时,两人可别离操控飞翔及相机云台,分工合作完结航拍。

  四、DJI MAVIC无人机飞翔无忧

  两套传感器 牢靠性更高

  

 

  飞翔操控体系是DJI MAVIC无人机安稳飞翔的中心部件,而飞翔操控体系需求经过机身内部的各种传感器实时获取飞翔状况。其中最中心也是最简略遭到搅扰导致反常的传感器别离是惯性丈量单元(IMU)和指南针,惯性丈量单元用于获取飞翔器当时飞翔视点和速度、加速度的重要传感器,一旦呈现毛病将直接导致飞翔反常,导致事端发作;指南针用于获取飞翔器当时飞翔方向,保证航向的精确以及远间隔归航时可以安全回来,一旦呈现毛病将无法获取飞翔朝向。

  影响无人机飞翔安全的首要原因有:

  1. 动力体系的安稳性,电机和螺旋桨的无缺和正常作业才干供给安稳的飞翔动力、电池电量足够才干确坚持续飞翔;

  2. 飞翔姿势操控的安稳性,飞翔姿势需求依托飞翔操控体系的监控和操控,一旦犯错就会导致姿势歪斜,乃至是翻转等风险状况;

  3. 机载传感器的安稳性,飞翔姿势需求经过各类传感器获取数据核算得出,一旦传感器犯错就会导致严重事端;

  经过DJI的飞翔安全和牢靠性测验经历来看,动力体系和电池的安稳性是比较牢靠的,而且即使反常飞翔器也能快速下降。比较之下,传感器的安稳对飞翔安全有着至关重要的作用,而惯性丈量单元(IMU)和指南针又是最中心的传感器之一,因而DJI MAVIC无人机选用了这两种传感器的冗余备份规划。两套传感器一起运转,而且遭到毛病诊断体系的实时监控,一旦呈现作业反常就会主动切换至另一套传感器持续作业,让飞翔更安全。

  地势跟从

  

 

  当DJI MAVIC无人机跟从你在山地骑行时,下视视觉定位体系将感测地上间隔,飞翔器主动坚持飞翔高度。高度规模从0.3米至10米可调整,在崎岖不平的地势上,地势跟从功用让Maivc坚持与地上的安全间隔,并保证精准构图。

  更智能的电池

  

 

  电动轿车都装备了电源办理体系(BMS)以保证电池作业状况正常,而无人机运用的锂电池相同需求电源办理体系的实时监控。

  现在市道上的大部分无人机装备的电池不行智能,遍及选用电压、电流等状况监测的方法核算剩下电量,但锂电池的可用电量不只和电池电压有关,也和电池温度、运用次数、放电功用等密切相关,因而不能直接运用电压、电流数据来评价电池剩下飞翔时刻和剩下寿数。

  依据此,DJI在Phantom 2开端引进智能电池,为锂电池装备电源办理体系,用于精确核算电池电量和作业状况,并将电池状况信息发送至飞翔操控器,用于飞翔状况的评价。DJI MAVIC无人机选用最新技能的DJI智能电池,保证飞翔进程中,飞翔操控体系可以实时获取当时剩下电量用于核算剩下飞翔时刻,用户也能经过DJI GO实时检查电池电芯状况、循环次数、温度等无缺信息。

  除了飞翔进程的状况监控,智能电池办理体系还具有过充和过放维护,避免电池损坏。当电池长时间静置不必时,DJI智能电池将主动放电至50%,让电池坚持在最佳状况,运用寿数更持久。假设你在冰冷的区域飞翔,体系将发动低温维护,依据温度操控电量输出,让电池在适宜的温度下供给动力,维护电池不受低温危害。

  DJI智能电池技能不只能监控电池状况,延伸运用寿数,更重要的是供给安全牢靠的电池监控,让飞翔更安全。

  一望而知

  

 

  DJI GO是DJI MAVIC无人机的操控中心。用手机衔接今后你就能看到DJI MAVIC无人机相机的高清画面,轻松构图拍照,似乎感同身受。轻触屏幕就能全面掌控拍照,调整相机参数,作用当即在手机上显现。拍照后随时检查相片和视频回放。经过DJI GO还能设置DJI MAVIC无人机,让它按你的偏好飞翔。